目前，无人机雷达是发现无人机目标的主要方式，但雷达不会对所有的移动目标都做出反应;无人机一般都是由轻木是发现无人机目标的主要方式，但雷达不会对所有的移动目标都做出反应;无人机一般都是由轻木及复合材质构成，这此材料具有透波特性，使其具有较低可探测性，只有电机、发动机、电池、导线等金属材质，加上个头体积小，这都大大降低了目标自身的雷达散射面积，降低了被雷达探测的距离和发现概率，也缩短了地面反应的时间。
声学探测方面，无人机目标的噪声主要是发动机噪声和飞行过程中产生的空气扰动噪声，但目前无人机目标的飞行动力很大一部分是电动力，噪声较小，加上飞行速度较慢，使得其噪声水平很低。光电探测方面，目前，防空髙炮大部分都采用了红外火控技术，地空导弹、空空导弹也有相当数量采用了红外探测，红外制导技术;激光测距机、激光目标指示器在近程防空武器上已广泛使用。
作为无人机目标的动力的电机或发动机，由于体积小效率髙，其红外辐射特征低，使得通过红外探测的发现距离大大缩短在抗激光探测上，无人机目标更易采取如吸波、透射、导光等材料，减少激光反射及外形隐身设计等，这些都使得光电探测更加困难。单一的探测方式无法高效准确的探测到目标，多方式探测协同。
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